Može li se standardni motor koristiti sa pločom servo pogona?

U području industrijske automatizacije i kontrole pokreta, mnogi korisnici će se zapitati: mogu li se standardni motori koristiti sa pločom servo pogona?
Odgovor je: općenito, ne- ne direktno.
Iako i standardni motori i servo motori pripadaju području motora, oni se uvelike razlikuju po strukturi, načinu upravljanja i principu rada. Servo pogonske ploče su upravljački sistem posebno dizajniran za servo motore. Direktna veza sa standardnim motorom ne samo da ne može postići precizan kontrolni učinak, već može dovesti do toga da oprema ne funkcionira ispravno, ili čak ošteti pogon ili motor.
Evo detaljne analize zašto.

1. Koja je razlika između standardnog motora i servo motora?

Standardni motor se uglavnom koristi za kontinuiranu primjenu rotacionog pogona, a zahtjevi za kontrolom brzine i položaja su relativno niski. Servo motori se, s druge strane, koriste za visoko preciznu kontrolu pokreta i mogu precizno regulisati položaj, brzinu i obrtni moment.
Glavne razlike su sljedeće:
Poređenje|Standardni motor|Servo motor
metoda kontrole|uglavnom otvorena-kontrola petlje|kontrola zatvorene petlje
Preciznost pozicioniranja|Donji|Visoko{0}}precizno pozicioniranje
Encoder Feedback|Obično nije i uključuje standardni enkoder
Brzina odziva|Standard|Brzi odgovor
Tipične primjene|Ventilatori, pumpe, transporteri|Roboti, CNC, oprema za automatizaciju
Zbog različitih metoda upravljanja, ploča servo pogona zahtijeva povratnu-povratnu informaciju kod enkodera u stvarnom vremenu, koju obično ne pružaju standardni motori.

2. Zašto se standardni motori ne mogu koristiti direktno sa pločom servo pogona?

Srž rada ploče servo pogona je kontrola zatvorene petlje.
Kontinuirano prikuplja podatke iz enkodera servo motora, uključujući:
Trenutni položaj motora
Brzina rotacije
Rotacija
Stvarno opterećenje
Izlaz se zatim prilagođava u realnom vremenu prema komandama kontrole kako bi se postiglo precizno kretanje.
Standardni motori generalno nemaju enkodere koji bi davali povratnu informaciju o stanju rada pogonskoj ploči; shodno tome, ploča servo pogona ne može izvršiti ispravnu kontrolu.
Prisilne veze mogu dovesti do:
Pokretanje nije uspjelo
Njihanje/vibracije motora
Zatvoreno zbog alarma
Alarmi greške kodera
Aktiviranje prekostrujne zaštite
Oštećenje pogona

3. Koji standardni motori mogu raditi sa servo pogonskim sistemima?

Dok se većina standardnih motora ne može povezati direktno na ploče servo pogona, neki se mogu modificirati da bi se postigla kontrola poput servo{0}}a.
na primjer:
Instalirajte enkoder
Neki motori na izmjeničnu struju mogu biti opremljeni inkrementalnim ili apsolutnim enkoderima koji pružaju kontrolu-u zatvorenoj petlji dajući povratne informacije o lokaciji i brzini. Međutim, takva rješenja često zahtijevaju da drajveri podržavaju odgovarajući protokol kodera i zahtijevaju profesionalno otklanjanje grešaka.
Koristite namjenski sistem upravljanja zatvorenom{0}}petljom
Neki-invertori visokih performansi podržavaju vektorsko upravljanje-zatvorenom petljom i mogu poboljšati tačnost kontrole pomoću kodera.
Iako su njihove performanse bliske servo sistemima, oni i dalje daleko zaostaju za pravim servo sistemima u smislu dinamičkog odziva i preciznosti pozicioniranja.

4. Kada treba odabrati servo motor?

servo motor i njegov odgovarajući servo pogon se preporučuju ako su potrebne sljedeće karakteristike:
Visoko{0}}precizno pozicioniranje
Više{0}}sinhrona kontrola
Brzi start/stop
Konstantan izlazni moment
Trčanje velikom{0}}brzinom
Visoka preciznost pozicioniranja;
Automatska kontrola proizvodnje
Tipične primjene uključuju:
Industrijski roboti
CNC alatne mašine
Oprema za lasersko rezanje
Mašine za pakovanje
Oprema za automatsku montažu
Poluprovodnička oprema
Linije za proizvodnju litijumskih baterija
Takva oprema obično zahtijeva sistem upravljanja zatvorenom{0}}petljom kako bi se ispunili zahtjevi proizvodnje.

V. Koje su aplikacije pogodne za standardne motore?

Standardni motori su i dalje ekonomičnija opcija za uređaje koji ne zahtijevaju precizno pozicioniranje ili-brzine performanse.
Primjeri uključuju:
Fans
Pumpe
Zračni kompresor
Transportne trake
Hibridna oprema
Izduvni sistemi
Rashladna oprema
Ovi uređaji općenito zahtijevaju samo kontinuiran, stabilan rad bez složene kontrole kretanja.

6. Kako odabrati pravog vozača?

Prilikom odabira opcije vozača, u skladu sa zahtjevima opreme treba uzeti u obzir sljedeće faktore:
Potrebna je kontrola lokacije
Potreba za sinhronizacijom brzine
Potreba za preciznim pozicioniranjem
fluktuacije opterećenja
Odgovor na zahtjeve brzine
Kompatibilnost sistema upravljanja
Budžet troškova
Ako je uređaj jednostavan za rukovanje, sa samo jednim standardnim motorom i VFD-om, i ako je uključena složena kontrola kretanja, treba odabrati servo motor i odgovarajući servo pogon za veću točnost upravljanja i radnu stabilnost.

Često postavljana pitanja:

P1: Može li se standardni AC motor spojiti direktno na servo pogon?
Normalno, ne. Većina standardnih motora na izmjeničnu struju nema povratnu informaciju od kodera, a servo pogoni zahtijevaju-informacije o lokaciji i brzini u stvarnom vremenu da bi ispravno radili, tako da se ne mogu direktno upariti.

Pitanje 2: Hoće li ugradnja enkodera na standardne motore pretvoriti njih u servo sistem?
Instaliranje enkodera poboljšava kontrolne mogućnosti, ali to ne znači da je standardni motor potpuno isti kao servo motor. Unutrašnja struktura, brzina odziva, karakteristike momenta i algoritam vožnje motora utiču na konačne performanse, tako da stvarni rezultati često ne zadovoljavaju standarde postavljene profesionalnim servo sistemima.

Zaključak: Partner sa stručnim EMS provajderom

Odabir optimalne ocjene pouzdanosti PCBA-a ne podrazumijeva postavljanje najvišeg, najskupljeg nivoa-već se radi o postizanju tačnog, podacima{1}}usklađenog između fizičkog okruženja vaše aplikacije, potrebnog vijeka trajanja, usklađenosti sa propisima i budžeta.

U TECOO Electronics (Wenzhou) Co., Ltd., posjedujemo više od dvije decenije stručnosti u elektronskoj proizvodnji (osnovano 2002.). Mi isporučujemo prilagođena, od-do-kraja EMS rješenja u svim spektrima pouzdanosti, podržavajući napredne globalne lance snabdijevanja bez prekomorskih strateških troškova implementacije-prenoseći sirove prednosti strukture i lanca snabdijevanja direktno našim OEM partnerima.

Trebate certificiranu procjenu pouzdanosti za vaš sljedeći projekat?

Ne prepuštajte pouzdanost svoje ploče slučaju. Kontaktirajte TECOO-ov inženjerski tim danas za besplatan pregled dizajna-za-proizvodljivosti (DFM), strategiju praćenja komponenti i konsultacije o stresu na okoliš za vaš predstojeći PCBA projekat.
[Dobijte profesionalnu ponudu i DFM pregled u roku od 24 sata] Posjetite nas na: www.tecooems.com