Koje metode kontrole podržava ploča servo drajvera?

Ploča servo pogona obično podržava tri glavne metode upravljanja, od kojih svaka ima različite karakteristike primjene:

Brzina se kontrolira frekvencijom vanjskih ulaznih impulsa, a kut rotacije kontrolira se brojem impulsa. Brzina i pomak se također mogu dodijeliti direktno putem komunikacije. Ovaj model ima stroga ograničenja položaja i brzine i pogodan je za situacije koje zahtijevaju visoko precizno pozicioniranje, kao što su CNC mašine i zglobovi robota. Ključna prednost je kontrola-zatvorene petlje putem povratne sprege kodera kako bi se osiguralo da mehanizam za aktiviranje tačno doseže ciljnu poziciju.

Izlazni moment motora se može podesiti eksternim analognim ulazom ili dodjelom adrese. Veličina momenta se može podesiti u realnom vremenu ili se parametri mogu modifikovati putem komunikacije. Ovaj model se fokusira na stabilnost obrtnog momenta i pogodan je za situacije u kojima je potrebna precizna kontrola sila opterećenja, kao što je oprema za namotavanje i oprema za povlačenje{2}} optičkih vlakana. Njegove karakteristike su strujna petlja direktne kontrole, brzina dinamičkog odziva je velika, ali treba dinamički prilagoditi postavku momenta prema promjeni opterećenja.

Brzina se može kontrolisati analognim ulazom ili frekvencijom impulsa. funkcija pozicioniranja može se realizirati pod PID kontrolom vanjske petlje gornjeg kontrolera, ali je potreban povratni motor ili signal položaja opterećenja. Ovaj način rada podržava direktnu detekciju vanjske petlje opterećenja, smanjuje greške u prijenosu i poboljšava preciznost pozicioniranja. Pogodno za transportne trake, centrifuge, itd., koji zahtijevaju konstantnu brzinu ili dinamičko podešavanje brzine.

Samo konstantan obrtni moment: Preferirajte režim obrtnog momenta da biste pojednostavili logiku upravljanja.
Potrebna tačnost položaja/brzine: Odaberite lokaciju ili način brzine. Prvi je veliki u proračunu, ali precizan u pozicioniranju, dok je drugi pogodan za zatvorenu{1}}optimizaciju gornjeg kontrolera.
Dinamičke performanse su zahtjevne: ako gornji kontroler ima jake računarske sposobnosti, petlja položaja može se premjestiti na kontroler radi efikasnosti; za viši{0}}sisteme, petlja brzine se čak može pomaknuti od drajvera radi fleksibilnije strukture upravljanja.